První zmínky o mlýně jsou již ze 16.století. V roce 1928 mlýn vyhořel, nově bylo v roce 1929 na jeho místě vybudováno výletní centrum zejména pro městské obyvatelstvo, které využívalo dostupnost místa železnicí. Před druhou světovou válkou objekty Běleckého Mlýna zakoupil prostějovský továrník Pyrolt a zřídil zde hřebčín. K plemennému chovu koní byly využívány ideální terény (kombinace luk, lesů a vody) v bezprostředním okolí. Po válce se Bělecký Mlýn stal součástí Státního plemenného hřebčína v Tlumačově, restaurace byla provozována RaJ a byla velmi oblíbená mezi chataři a trampy. letech byl v místě zřízen pionýrský tábor koncernového podniku Sigma. letech po restituci objekt získala skupina podnikatelů, která měla v plánu využívat objekty pro agroturistiku. V roce 2003 Bělecký Mlýn koupil nynější majitel. Mlýn je rodištěm akademického malíře Oldřicha Lasáka (1884 – 1968), kterého připomíná pamětní deska instalovaná v roce 2009. Zajímavostí je, že přímo nad Běleckým Mlýnem jsou pozůstatky hradiště lidu nálevkovitých pohárů z období 4000 let př.n.l. V roce 2006 byla dokončena rekonstrukce areálu. Stávající kapacita penzionu je 15 dvoulůžkových pokojů s možností plnohodnotných přistýlek. Součástí všech pokojů, které jsou ve standardu ***, je kompletní sociální zázemí. Ubytovaní hosté mají vlastní parkovací místo ve dvoře. Objekt je celoročně v provozu, k dispozici je salonek pro 60 osob, velký Zahradní sál se samostatným barem pro 130 hostů, venkovní gril bar, letní zahrádka s kapacitou až 150 míst a dětské hřiště. Přímo u objektu je malý rybník. Součástí komplexu je rovněž pěstitelská pálenice, kde v sezoně (srpen - únor) probíhá pěstitelské pálení. Zákazníci samozřejmě mohou proces pálení sledovat, hosté Běleckého Mlýna pak mohou případně pálenici navštívit. Zhruba 10 minut chůze od Běleckého Mlýna je vlastní obora na ploše přes 100 ha, která byla otevřena v lednu 2009. V oboře je chován jelen Dybovského a daněk skvrnitý. Nedaleko Běleckého Mlýna v lokalitě Zámeček bylo v roce 2013 založeno chovné stádo plemene skotu Aberdeen-Angus. Hovězí maso Angus je celosvětově vyhledávané pro svoji vysokou kulinářskou kvalitu. Aberdeen Angus dnes patří k nejrozšířenějším masným plemenům skotu v Jižní a Severní Americe, Austrálii či Novém Zélandě. Pro svoji otužilost a nenáročnost se chová tradičním pastevním způsobem. Přímo před Běleckým Mlýnem začíná síť stezek, které vedou za turistickými zajímavostmi v okolí a které jsou vybaveny orientačním značením, odpočívadly a informačně naučnými tabulemi.
