Inaugurada em 11 de Novembro de 1961 pela família dos atuais proprietários, o Restaurante foi pioneiro na BR3, hoje BR040, e logo se transformou num sucesso, contando com a presença de políticos, artistas e empresários de Minas Gerais. A partir de 1987, seus filhos, o engenheiro Rommel Xavier e o agrônomo Márcio Xavier deram uma guinada em suas profissões e abraçaram o novo desafio, assumiram o comando da Cabana da Mantiqueira, buscando a evolução do serviço prestado aos clientes, modernizando a casa e instituindo sistemas mais modernos de atendimento e buscando agregar novos clientes, transformaram a casa também em Parada de Ônibus. A Cabana da Mantiqueira comemorando 55 anos de existência, foi o primeiro restaurante do eixo Rio-Brasília e em muito pouco tempo conquistou fama e com isso predileção de um número incontável de fregueses. Teve um período tão glorioso que o estabelecimento então entrou de vez para a história da cidade e tornou-se cartão postal de Barbacena. São 55 anos de contribuição a Barbacena, 55 anos de divulgações permanentes da cidade, além de participar tão ativamente da formação da tradição do povo mineiro, que é de hospitalidade, fartura e bem-estar.
